第4課：ABB機器人系統(tǒng)的備份與恢復(fù)。

ABB機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)應(yīng)該定期對ABB機器人的數(shù)據(jù)進行備份，是保持ABB機器人正常動作的良好習(xí)慣。ABB機器人數(shù)據(jù)備份的對象是正在系統(tǒng)群討論運行的rap程序以及系統(tǒng)參數(shù)。如果當(dāng)機器人系統(tǒng)出現(xiàn)錯亂或者重新安裝了新系統(tǒng)以后，可以通過備份快速的把機器人恢復(fù)到備份時的狀態(tài)。

·首先來看一下如何進行備份。點開app菜單，選擇備份與恢復(fù)，點擊備份當(dāng)前系統(tǒng)。畫面里面所備份的文件都會放在備份的文件夾里面，這個就是備份文件夾的目錄。如果覺得文件夾可以修改一下，一般就不要修改。這里指示的文件的名字比較長，把它搞改短一點。

·back up二零幺零年六月二十七日，文件夾上面有了備份的日期，確定。備份的路徑就是存放備份文件夾的路徑，我來改改一下，放在app目錄里面。當(dāng)然有需要也可以把備份放在可移動的u盤里面或者機器的硬盤里面，現(xiàn)在放在app目錄底下，確定。

·看到一個完整的路徑是這樣的，備份文件夾放在app文件夾底下，在備份文件夾里面就有所有備份的數(shù)據(jù)了，確定。點備份，現(xiàn)在備份完畢。

·來看一下如何通過備份的數(shù)據(jù)來恢復(fù)系統(tǒng)。點擊恢復(fù)系統(tǒng)，點通過，點這個按鈕，選擇剛才做的備份文件夾，這是剛才的二零幺零年六月二十七日文件夾，點開，打開備份文件夾里面就看到這四個文件夾，這四個文件夾分別放的不同的備份數(shù)據(jù)的類別。

·簡單說一，第一個是備份的一些信息，包括機前的序列碼，home是機前常用的存放數(shù)據(jù)的目錄，然后是跟硬盤里面的進行同步的rap就是經(jīng)常說的rap程序。

·最后一個就是程序，不是程序是參數(shù)方面的數(shù)據(jù)的備份，點擊確定。這個時候就使用文件夾里面的數(shù)據(jù)恢復(fù)到系統(tǒng)里面去，點擊恢復(fù)。

·再說一點四，這樣系統(tǒng)要重新啟動，重新啟動完畢就是使用剛才被問的數(shù)據(jù)重新載入到系統(tǒng)里面去了。