本文源自:金融界

金融界2025年7月5日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，深南電路股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“導(dǎo)航地圖和導(dǎo)航路徑生成方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及介質(zhì)”的專利，公開號(hào)CN120252758A，申請(qǐng)日期為2025年03月。

專利摘要顯示，本發(fā)明涉及機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)航地圖和導(dǎo)航路徑生成方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及介質(zhì)，通過獲取雙目圖像和運(yùn)動(dòng)信息，提取雙目圖像中的初始三維信息，確定關(guān)鍵圖像幀，對(duì)稀疏地圖進(jìn)行優(yōu)化，得到優(yōu)化的稀疏地圖，提取優(yōu)化的稀疏地圖中的關(guān)鍵三維信息，將關(guān)鍵三維信息投影為二維區(qū)域，得到導(dǎo)航地圖。通過采集設(shè)備的雙目圖像和運(yùn)動(dòng)信息，在雙目圖像中提取的初始三維信息，根據(jù)初始三維信息和運(yùn)動(dòng)信息，確定關(guān)鍵圖像幀，并通過關(guān)鍵圖像幀及其對(duì)應(yīng)的設(shè)備位姿構(gòu)建局部地圖點(diǎn)，根據(jù)局部地圖點(diǎn)對(duì)稀疏地圖優(yōu)化，并根據(jù)稀疏地圖將關(guān)鍵三維信息投影為二維區(qū)域，得到導(dǎo)航地圖。從而自動(dòng)化且全面地捕捉物體的三維信息，以詳細(xì)且準(zhǔn)確地生成導(dǎo)航地圖。

天眼查資料顯示，深南電路股份有限公司，成立于1984年，位于深圳市，是一家以從事計(jì)算機(jī)、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊(cè)資本51287.7535萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，深南電路股份有限公司共對(duì)外投資了10家企業(yè)，參與招投標(biāo)項(xiàng)目2154次，財(cái)產(chǎn)線索方面有商標(biāo)信息8條，專利信息1607條，此外企業(yè)還擁有行政許可215個(gè)。