本文源自:金融界

金融界2025年7月9日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，深圳德沃爾機(jī)器人有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種多參數(shù)遞歸優(yōu)化的絲桿模組精密檢測(cè)方法及裝置”的專(zhuān)利，公開(kāi)號(hào)CN120276369A，申請(qǐng)日期為2025年04月。

專(zhuān)利摘要顯示，本發(fā)明涉及一種多參數(shù)遞歸優(yōu)化的絲桿模組精密檢測(cè)方法及裝置。該方法：對(duì)絲桿模組進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡和負(fù)載檢測(cè)，得到位移誤差數(shù)據(jù)和負(fù)載響應(yīng)數(shù)據(jù)；根據(jù)位移誤差數(shù)據(jù)和負(fù)載響應(yīng)數(shù)據(jù)構(gòu)建三維誤差參數(shù)模型，并通過(guò)三維誤差參數(shù)模型計(jì)算初始誤差特征；對(duì)初始誤差特征執(zhí)行工況自適應(yīng)分析，得到多維度壓縮誤差矩陣；將多維度壓縮誤差矩陣輸入遞歸優(yōu)化算法進(jìn)行分層參數(shù)迭代，得到誤差補(bǔ)償參數(shù)；對(duì)誤差補(bǔ)償參數(shù)進(jìn)行薄板樣條擬合，得到空間誤差映射函數(shù)，并根據(jù)空間誤差映射函數(shù)計(jì)算位置補(bǔ)償量，生成絲桿模組精確定位控制指令。

天眼查資料顯示，深圳德沃爾機(jī)器人有限公司，成立于2015年，位于深圳市，是一家以從事零售業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊(cè)資本200萬(wàn)人民幣。通過(guò)天眼查大數(shù)據(jù)分析，深圳德沃爾機(jī)器人有限公司財(cái)產(chǎn)線索方面有商標(biāo)信息1條，專(zhuān)利信息37條，此外企業(yè)還擁有行政許可5個(gè)。